หุ่นยนต์ ทำความเข้าใจเกี่ยวกับข้อดีในการผ่าตัดรักษาโดยใช้หุ่นยนต์

หุ่นยนต์ เช่นเดียวกับที่คอมพิวเตอร์ได้ปฏิวัติวงการ ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 20 สาขาวิทยาการหุ่นยนต์ก็มีศักยภาพ ที่จะเปลี่ยนแปลงวิถีชีวิตของเราในศตวรรษที่ 21 ได้ไม่แพ้กัน เราได้เห็นแล้วว่าหุ่นยนต์ได้เปลี่ยนแปลงการผลิตรถยนต์ และสินค้าอุปโภคบริโภคอื่นๆด้วยการปรับปรุงประสิทธิภาพ และเพิ่มความเร็วในการประกอบอย่างไร เรายังมีหุ่นยนต์ตัดหญ้าและสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ทำให้เราเห็นสถานที่ที่มนุษย์ยังไปไม่ถึง

เช่นดาวเคราะห์ดวงอื่นและความลึกของมหาสมุทร ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้าเราอาจได้เห็นหุ่นยนต์ที่มีปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์บางตัว เช่น หุ่นยนต์ ASIMO ของฮอนด้าจะมีรูปร่างคล้ายมนุษย์ ในที่สุดพวกเขาอาจตระหนักในตนเองและมีสติ รวมถึงสามารถทำทุกอย่างที่มนุษย์ทำได้ เมื่อเราพูดถึงหุ่นยนต์ที่ทำงานแทนมนุษย์ เรามักจะพูดถึงอนาคตแต่การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์นั้นกลายเป็นความจริงไปแล้ว แพทย์ทั่วโลกกำลังใช้หุ่นยนต์ ที่มีความซับซ้อนเพื่อทำการผ่าตัดกับผู้ป่วย

หุ่นยนต์ผ่าตัดบางตัวไม่เท่ากัน ระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์มี 3 ประเภทที่แตกต่างกัน ได้แก่ ระบบควบคุมดูแล ระบบควบคุมทางไกลและระบบควบคุมร่วมกัน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างแต่ละระบบคือ การมีส่วนร่วมของศัลยแพทย์ในมนุษย์เมื่อทำการผ่าตัด ที่ปลายด้านหนึ่งของสเปกตรัมหุ่นยนต์จะทำการผ่าตัด โดยปราศจากการแทรกแซงโดยตรงจากศัลยแพทย์ ในอีกด้านหนึ่งแพทย์ทำการผ่าตัดด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ แต่แพทย์กำลังทำงานส่วนใหญ่

แม้ว่าระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์จะค่อนข้างหายาก แต่โรงพยาบาลหลายแห่งทั่วโลกได้ซื้อระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ระบบเหล่านี้มีศักยภาพในการปรับปรุงความปลอดภัย และประสิทธิผลของการผ่าตัด แต่ระบบก็มีข้อบกพร่องเช่นกัน มันยังเป็นวิทยาศาสตร์ที่ค่อนข้างใหม่และมีราคาแพงมาก โรงพยาบาลบางแห่งอาจชะลอการนำเทคโนโลยีมาใช้ ทำไมโรงพยาบาลถึงพิจารณาระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์เป็นอันดับแรก การปลดประจำการอย่างมีเกียรติ

กองทัพมีหน้าที่รับผิดชอบต่อความก้าวหน้ามากมายในการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ นั่นเป็นเพราะเจ้าหน้าที่ทหารหวังว่าการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ จะช่วยให้แพทย์สามารถช่วยเหลือผู้ป่วยในแนวหน้าของเขตสู้รบ โดยไม่ทำให้ตัวเองตกอยู่ในอันตราย จนถึงตอนนี้ ปัญหาด้านความหน่วงทำให้การผ่าตัดทางไกลเป็นเรื่องยาก แต่แพทย์พลเรือนได้นำเทคโนโลยีนี้ไปใช้ประโยชน์ ข้อดีของการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ ในห้องผ่าตัดในปัจจุบันคุณจะพบศัลยแพทย์ 2 ถึง 3 คน

วิสัญญีแพทย์และพยาบาลอีกหลายคน ซึ่งทั้งหมดนี้จำเป็นเพื่อการผ่าตัดที่ง่ายที่สุด การผ่าตัดส่วนใหญ่ต้องใช้คนในห้องเกือบ 10 คน เช่นเดียวกับระบบอัตโนมัติทั้งหมด หุ่นยนต์ผ่าตัดจะขจัดความต้องการบุคลากรบางส่วนในที่สุด มองไปในอนาคตการผ่าตัดอาจต้องใช้ศัลยแพทย์ วิสัญญีแพทย์และพยาบาล 1 หรือ 2 คนเท่านั้น ในห้องผ่าตัดที่เกือบจะว่างเปล่านี้แพทย์นั่งอยู่ที่คอนโซลคอมพิวเตอร์ ไม่ว่าจะในหรือนอกห้องผ่าตัด

การใช้หุ่นยนต์ผ่าตัดเพื่อทำสิ่งที่ครั้งหนึ่ง เคยต้องใช้คนจำนวนมากในการผ่าตัดให้สำเร็จ การใช้คอนโซลคอมพิวเตอร์เพื่อดำเนินการจากระยะไกลได้ เปิดแนวคิดของการผ่าตัดทางไกล ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับแพทย์ที่ทำการผ่าตัดที่ละเอียดอ่อนห่างจากผู้ป่วยหลายไมล์ หากแพทย์ไม่ต้องยืนเหนือผู้ป่วยเพื่อทำการผ่าตัด และสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์จากสถานีคอมพิวเตอร์ ที่อยู่ห่างจากผู้ป่วยเพียงไม่กี่ฟุต ขั้นตอนต่อไปคือการผ่าตัดจากตำแหน่งที่ไกลออกไป

หากเป็นไปได้ที่จะใช้คอนโซลคอมพิวเตอร์ เพื่อเคลื่อนย้ายแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ แพทย์ในแคลิฟอร์เนียก็จะสามารถผ่าตัดผู้ป่วยในนิวยอร์กได้ อุปสรรคสำคัญในการผ่าตัดทางไกลคือเวลาแฝง การถ่วงเวลาระหว่างที่แพทย์เคลื่อนมือไปยังแขน หุ่นยนต์ ที่ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวเหล่านั้น ปัจจุบันแพทย์ต้องอยู่ในห้องกับผู้ป่วย เพื่อให้ระบบหุ่นยนต์ตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวของมือแพทย์ทันที การมีบุคลากรห้องผ่าตัดน้อยลงทำให้แพทย์สามารถผ่าตัดผู้ป่วยทางไกลได้

ซึ่งสามารถลดค่าใช้จ่ายในการดูแลสุขภาพในระยะยาวได้ นอกจากประสิทธิภาพด้านต้นทุนแล้ว การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ยังมีข้อดีอื่นๆอีกหลายประการ ที่เหนือกว่าการผ่าตัดแบบเดิม รวมถึงความแม่นยำที่เพิ่มขึ้นและการบาดเจ็บของผู้ป่วยที่ลดลง ตัวอย่างเช่น การผ่าตัดทำบายพาสหัวใจแบบดั้งเดิมนั้น จำเป็นต้องเปิดหน้าอกของผู้ป่วยโดยเปิดแผลยาว 1 ฟุต 30.48 เซนติเมตร อย่างไรก็ตามด้วยระบบดาวินชี เป็นไปได้ที่จะผ่าตัดหัวใจโดยการทำแผลเล็กๆ 3 หรือ 4 แผลที่หน้าอก

ซึ่งแต่ละอันมีความยาวประมาณ 1 เซนติเมตรเท่านั้น เนื่องจากศัลยแพทย์จะทำการเปิดแผลที่เล็กลง แทนที่จะเป็นแผลที่ยาวลงไปตามความยาวของหน้าอก ผู้ป่วยจะรู้สึกเจ็บปวดและมีเลือดออกน้อยลง ผู้ช่วยหุ่นยนต์ยังสามารถลดความเหนื่อยล้าที่แพทย์ต้องเผชิญ ระหว่างการผ่าตัดซึ่งอาจกินเวลาหลายชั่วโมง ศัลยแพทย์อาจอ่อนล้าในระหว่างการผ่าตัดที่ยาวนาน และอาจมีอาการมือสั่นตามมาได้ แม้แต่มือมนุษย์ที่มั่นคงที่สุดก็เทียบไม่ได้กับมือของหุ่นยนต์ผ่าตัด

วิศวกรตั้งโปรแกรมระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ เพื่อชดเชยอาการสั่น ดังนั้น หากมือของแพทย์สั่นคอมพิวเตอร์จะไม่สนใจ และทำให้แขนมั่นคงอยู่เสมอ มาดูแนวทางต่างๆในการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ โดยเริ่มจากระบบควบคุมด้วยการควบคุมในหัวข้อถัดไป ระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์บางระบบมีค่าใช้จ่ายมากกว่า 1 พันล้านบาทในการซื้อและมากกว่า 1,000,000 บาทต่อปีในการบำรุงรักษา แม้ว่าโรงพยาบาลจะประหยัดค่าใช้จ่ายได้ โดยการลดระยะเวลาการพักรักษาตัวของผู้ป่วย

เนื่องจากระยะเวลาพักฟื้นที่สั้นลง แต่อาจประหยัดได้ไม่เพียงพอกับค่าใช้จ่ายของระบบ ระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยผู้บังคับบัญชา ในบรรดาการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ 3 ประเภทนั้น ระบบควบคุมดูแลเป็นระบบอัตโนมัติมากที่สุด แต่นั่นไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์เหล่านี้ จะทำการผ่าตัดได้โดยไม่มีคำแนะนำจากมนุษย์ ในความเป็นจริงศัลยแพทย์ต้องเตรียมงานอย่างครอบคลุม กับผู้ป่วยที่ทำการผ่าตัดก่อนที่หุ่นยนต์จะทำงานได้

นั่นเป็นเพราะระบบควบคุมดูแล ทำตามชุดคำสั่งเฉพาะเมื่อทำการผ่าตัด ศัลยแพทย์ที่เป็นมนุษย์ต้องป้อนข้อมูลลงในหุ่นยนต์ จากนั้นจึงเริ่มการเคลื่อนไหวที่ควบคุมเป็นชุด และทำการผ่าตัดให้เสร็จสิ้น ไม่มีช่องโหว่สำหรับข้อผิดพลาด หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่สามารถปรับเปลี่ยนตามเวลาจริงได้หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น ศัลยแพทย์จะต้องเฝ้าดูการกระทำของหุ่นยนต์ และพร้อมที่จะเข้าแทรกแซง หากมีบางอย่างไม่เป็นไปตามแผน เหตุผลที่ศัลยแพทย์อาจต้องการใช้ระบบดังกล่าว

ซึ่งก็เพราะว่าระบบดังกล่าวสามารถมีความแม่นยำมาก ซึ่งอาจหมายถึงการบาดเจ็บที่ลดลงสำหรับผู้ป่วย และระยะเวลาการพักฟื้นที่สั้นลง การใช้งานทั่วไปอย่างหนึ่งสำหรับหุ่นยนต์เหล่านี้คือ ในขั้นตอนการเปลี่ยนสะโพกและข้อเข่า หน้าที่ของหุ่นยนต์คือการเจาะกระดูกที่มีอยู่ เพื่อให้รากเทียมสวมเข้ากับข้อต่อใหม่ได้อย่างพอดี

บทความที่น่าสนใจ : ยาปฏิชีวนะ การอธิบายและให้ความรู้เกี่ยวกับการทำงานของยาปฏิชีวนะ